膜片型
由于膜片（金属弹簧）具有挠度，因此允许有误差调整量。
高扭矩规格的XH系列最适合于瞬间最大扭矩高达350％的伺服马达。
弹性间隔体型
由于中间的树脂弹性间隔体会起到缓冲垫的作用，因此具有很强的耐振动、耐冲击。
一体狭缝切割型
在金属制圆柱材料上开槽，使其具有挠度，可允许有误差调整量。
通过变更开槽方式，可定制具有任意弹簧特性的产品。
十字滑块型
由于中间零件的间隔体会滑动，因此允许有较大的误差调整量。
反作用力变小，减轻了对轴承的负担。由于各零件分开，组装作业简单易行。
十字接头型
由于销和衬套会滑动，因此允许有误差调整量。
偏心反作用力变小，减轻了对轴承等的负担。
一体刚性型
无挠曲性、构造简单的联轴器。高扭转刚性。
波纹管型
金属制的波纹管容许误差调整。旋转等速性良好，最适合于编码器。
锯齿型
低成本。由于各零件分开，组装作业简单易行。